Incluso un viaje a través de la historia comienza con un solo paso. Viaja en el tiempo, antes del amanecer de la civilización, y guía a tu pequeño grupo de humanos hacia la gloria a medida que tu sociedad evoluciona y se adapta. La expansión Ancient Worlds para Millennia trae nuevas opciones de juego al inicio del juego, con nuevas habilidades y experiencias, un nuevo Espíritu Nacional y un nuevo tipo de gobierno.

Las características de Millennia: Ancient Worlds incluyen:
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Comienza con una banda nómada: Comienza el juego con una banda de viajeros nómadas. Encuentra recursos para fortalecer a tu grupo hasta que decidan establecerse y formar una sociedad.
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Nuevas amenazas: la megafauna domina la tierra, amenazando a sus nómadas prehistóricos, pero ofreciendo la oportunidad de nuevos eventos y experiencias.
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Nuevo terreno: El Terreno Helado presenta nuevos desafíos, ya que la recolección de recursos en la tundra es limitada. Pero a medida que el hielo se derrite, se revelan una exuberante vegetación y bosques, lo que hace que la zona sea más acogedora.
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Nuevo Espíritu Nacional: Los Mensajeros son Espíritus Nacionales disponibles en la Era II, que priorizan la diplomacia al principio del juego. Regala a las naciones rivales, reúne recursos de naciones más pequeñas, preserva su independencia y aprovecha los beneficios de la Llama.
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Nuevo gobierno inicial: Sociedad de Bandas: En lugar de construir una Patria, las Sociedades de Bandas recurren a potentes bonificaciones a corto plazo y a Campamentos Tribales para obtener una ventaja inicial. También obtienen una Banda Nómada para explorar el terreno y colonizar una Región Capital adicional.
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Nuevos puntos de referencia: descubre maravillas naturales mientras exploras tu nuevo mundo. El Monte Jianglang, las Cataratas del Iguazú, el Gran Bosque de Secuoyas y otros ocho puntos de referencia pueden aparecer en el mapa, cada uno con su propia expedición.